Zavičajni muzej u Novoj Varoši otvoren je 2012. godine, kao odeljenje Narodnog muzeja Užice i ima veliki kulturni i obrazovni značaj za novovaroški kraj.
Muzejski materijal vremenski pokriva razdoblje od neolita do kraja XX veka. Pečat kneza Strojimira iz IX veka, sablja kneza Mihaila Raškovića iz XIV veka, kubure koje je Karađorđe poklonio Timotiju Borisavljeviću, vredne istorijske karte sa detaljima iz raznih perioda srpske države…
Stalna muzejska postavka svedoči oživotu i delu vojvode Petra Bojovića i o značaju knezova Raškovića.