Spomenik vojvodi Stepi Stepanoviću nalazi se ispred pošte u Čačku. Predstavlja vojvodu u stojećem stavu visine 245cm. Bronzana bista je okrenuta prema kući u kojoj je živeo, a od spomenika do kuće postavljene su po ulici ploče sa pomenima bitaka u kojima je učestvovao. Spomenik je podignut za života proslavljenog vojskovođe, a ogradu spomenika čine kameni obelisci, koji liče na topovske granate na kojima su upisani nazivi mesta na kojima je izvojevao pobede.